以下文章轉(zhuǎn)載自“億歐”

在一個(gè)大型煤礦里，數(shù)十輛卡車(chē)井然有序地進(jìn)行煤礦運(yùn)輸。但當(dāng)你仔細(xì)觀察后會(huì)發(fā)現(xiàn)，竟然一片區(qū)域內(nèi)，沒(méi)有任何一輛運(yùn)輸卡車(chē)的駕駛艙里有人。

上面所描繪的場(chǎng)景不止會(huì)出現(xiàn)在電影中，也不僅停留在模擬器里，還會(huì)出現(xiàn)在每個(gè)普普通通工作日的鄂爾多斯永順煤礦里。

自今年3月以來(lái)，踏歌智行與中環(huán)協(xié)力合作打造的鄂爾多斯永順寬體車(chē)無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目順利進(jìn)入“安全員下車(chē)”常態(tài)化作業(yè)階段。如今，該項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)7X24小時(shí)多編組寬體車(chē)無(wú)安全員作業(yè)，且作業(yè)效率達(dá)到人工效率的80%以上。

這是全國(guó)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)寬體車(chē)無(wú)安全員常態(tài)化作業(yè)的無(wú)人駕駛項(xiàng)目，在礦區(qū)無(wú)人駕駛乃至整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)樹(shù)立了一個(gè)核心里程碑。此外，踏歌智行也是全國(guó)首家完成無(wú)人駕駛大型礦卡常態(tài)化去安全員作業(yè)的企業(yè)。

工業(yè)和信息化部賽迪研究院數(shù)據(jù)顯示，按照改裝車(chē)輛的數(shù)量，踏歌智行在國(guó)內(nèi)露天礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用整體市場(chǎng)，和礦用車(chē)無(wú)人駕駛改裝前裝市場(chǎng)，兩個(gè)方向的市場(chǎng)占有率均排名第一。

踏歌智行創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家、北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授余貴珍向億歐汽車(chē)表示，相關(guān)技術(shù)將于2022年底到2023年上半年在該煤礦大規(guī)模應(yīng)用。

明年今日，整個(gè)礦區(qū)的百余臺(tái)礦用寬體車(chē)將全部采用“安全員下車(chē)”模式自動(dòng)運(yùn)行。

常態(tài)化安全員下車(chē)作業(yè)是無(wú)人駕駛的基本要求

永順煤礦項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)目前寬體車(chē)無(wú)人駕駛改裝車(chē)輛數(shù)量最多、車(chē)輛品牌/型號(hào)種類(lèi)最全的無(wú)人駕駛寬體車(chē)項(xiàng)目。目前，該礦區(qū)完成無(wú)人駕駛改造的礦用寬體車(chē)中，已有25臺(tái)實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)“安全員下車(chē)”常態(tài)化作業(yè)。

在余貴珍看來(lái)，只有常態(tài)化安全員下車(chē)作業(yè)才達(dá)到無(wú)人駕駛的基本要求，才有了實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)商業(yè)化的機(jī)會(huì)：一方面，沒(méi)有人的存在，意味著人力成本方面的節(jié)約；另一方面，沒(méi)有人的存在，意味著不存在生命安全問(wèn)題，車(chē)速也能提升。

這一項(xiàng)目的另一參與方中環(huán)協(xié)力不僅是踏歌智行的合作伙伴，還是后者的早期戰(zhàn)略投資人。雙方關(guān)系極為緊密。

據(jù)中環(huán)協(xié)力總經(jīng)理彭天明介紹，從與余貴珍見(jiàn)面到?jīng)Q定投資踏歌智行，他們僅用了不到2小時(shí)。這一方面是因?yàn)閷?duì)其技術(shù)能力和團(tuán)隊(duì)的認(rèn)可，另一方面也是因?yàn)閷?duì)于無(wú)人駕駛需求迫切。

中環(huán)協(xié)力進(jìn)入礦山工程業(yè)至今已超過(guò)20年時(shí)間。彭天明表示，目前的礦卡司機(jī)大多數(shù)是60后和70后，80后、90后很少愿意從事這一行業(yè)，人員流動(dòng)性也很大，甚至有不少年輕人因受不了工作枯燥乏味，只干一個(gè)月就走了。人員招聘已成為這一行業(yè)的最大痛點(diǎn)。

一臺(tái)車(chē)每天正常運(yùn)行至少需要兩到三個(gè)司機(jī)，礦車(chē)司機(jī)供需之間存在巨大的缺口。當(dāng)整個(gè)礦區(qū)上百臺(tái)車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，意味著可以減少200到300名司機(jī)的招聘，從而達(dá)到人員使用的供需平衡。

此外，礦用寬體車(chē)進(jìn)行無(wú)人化改造成本約為原車(chē)價(jià)格的10%到20%。但是在車(chē)輛全生命周期內(nèi)，無(wú)人駕駛所節(jié)約的人力成本將比改造車(chē)輛增加的設(shè)備成本要多得多。

無(wú)人駕駛為礦區(qū)運(yùn)輸?shù)呢暙I(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。

由于礦區(qū)一般地處偏遠(yuǎn)，需要為礦卡駕駛員配備食宿。此外，駕駛員本身也容易在下午兩點(diǎn)或半夜時(shí)分犯困，消極怠工的情況也時(shí)有發(fā)生，給作業(yè)效率帶來(lái)負(fù)面影響。再加上不同司機(jī)的心理與身體條件不同，礦區(qū)環(huán)境粉塵多、運(yùn)輸?shù)缆奉嶔ぁ⒌V卡盲點(diǎn)多等現(xiàn)實(shí)原因，對(duì)于司機(jī)的身體健康、生命安全的存在潛在的威脅，以及常見(jiàn)的礦區(qū)職業(yè)病。然而對(duì)于這些經(jīng)營(yíng)成本、作業(yè)效能和生產(chǎn)安全的問(wèn)題，無(wú)人駕駛卡車(chē)都會(huì)迎刃而解。

“我們測(cè)算，如果按年、月為單位的等長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)計(jì)算，考慮到有人作業(yè)的實(shí)際有效施工時(shí)間，無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的運(yùn)輸效率可以達(dá)到人工駕駛的120%左右。同時(shí)，根據(jù)我們的統(tǒng)計(jì)，油耗也會(huì)降低約15%。”彭天明對(duì)億歐汽車(chē)表示。多年的實(shí)踐，讓中環(huán)協(xié)力總結(jié)出了一套完善的數(shù)據(jù)提取規(guī)范，上述數(shù)據(jù)就是基此測(cè)算而來(lái)。

目前，對(duì)于實(shí)現(xiàn)“安全員下車(chē)”常態(tài)化的礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用有剛性需求的企業(yè)遠(yuǎn)不止中環(huán)協(xié)力。中環(huán)協(xié)力是內(nèi)蒙古礦山企業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)的會(huì)長(zhǎng)單位?！靶袠I(yè)協(xié)會(huì)里其他企業(yè)對(duì)于礦區(qū)無(wú)人駕駛的需求迫切不亞于我們?！迸硖烀鞅硎尽?/span>

據(jù)億歐智庫(kù)調(diào)研測(cè)算，到2030年，中國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到129億元/年，中國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模則有望達(dá)到3912億元/年。

常態(tài)化“安全員下車(chē)”是起點(diǎn)

對(duì)于“安全員下車(chē)”常態(tài)化的定義，業(yè)內(nèi)的主流認(rèn)知是無(wú)人駕駛礦用運(yùn)輸車(chē)輛在無(wú)安全員情況下自主完成7X24小時(shí)全流程生產(chǎn)作業(yè)。

目前常態(tài)化“安全員下車(chē)”模式覆蓋礦區(qū)的部分區(qū)域，這也是由于L4級(jí)別中ODD域的限定。踏歌智行將不斷擴(kuò)展ODD域的邊界，提升礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)輛覆蓋率，直至全礦應(yīng)用。考慮到道路的坡度大、寬度窄、彎道多等因素，鄂爾多斯其實(shí)是比較有挑戰(zhàn)的一個(gè)礦區(qū)。

與之并行的是，踏歌智行的常態(tài)化“安全員下車(chē)”無(wú)人駕駛技術(shù)已在內(nèi)蒙、新疆等地，包括國(guó)家能源、國(guó)家電投旗下多個(gè)大型礦區(qū)落地。這一切都得益于該公司領(lǐng)先的技術(shù)能力。

“實(shí)現(xiàn)安全員下車(chē)背后是極為復(fù)雜的技術(shù)要求。”余貴珍表示。他在北航開(kāi)展的無(wú)人駕駛相關(guān)研究獲得了科技部、工信部、北京市科委等機(jī)構(gòu)的大量課題資助。在公司成立前，可以說(shuō)踏歌智行已經(jīng)做了長(zhǎng)達(dá)30年的前期技術(shù)攻關(guān)和積累。

即便前期研究如此扎實(shí)，踏歌智行仍然花了五年時(shí)間才真正實(shí)現(xiàn)“安全員下車(chē)”狀態(tài)下的礦區(qū)無(wú)人駕駛。

鄂爾多斯永順夜間無(wú)安全員無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)

在余貴珍看來(lái)，讓無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)安全員下車(chē)，至少需要具備三大核心能力：首先是涉及感知、控制、決策、平臺(tái)、硬件在內(nèi)的全棧技術(shù)能力；其次是大量的數(shù)據(jù)積累和數(shù)據(jù)分析能力；最后是針對(duì)安全員下車(chē)所打造的一整套行業(yè)流程和標(biāo)準(zhǔn)。

核心能力的背后是高能團(tuán)隊(duì)的支持。踏歌智行逾240人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中也有超過(guò)60%為碩士以上學(xué)歷。其中，大多畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等頂尖院校及知名科研機(jī)構(gòu)，且具備大型國(guó)企央企、 頭部無(wú)人駕駛公司或大型跨國(guó)公司背景。

團(tuán)隊(duì)成員背景涉及自動(dòng)駕駛相關(guān)車(chē)輛智能控制、感知、車(chē)路協(xié)同、仿真、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等，亦有部分礦業(yè)、土石方運(yùn)營(yíng)方面專(zhuān)家。這些技術(shù)人才在包括Transportation Research、IEEE ITS等在內(nèi)的交通領(lǐng)域主流期刊上發(fā)表數(shù)百篇論文，參與包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃在內(nèi)的多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)科研項(xiàng)目。

踏歌智行聯(lián)合承建國(guó)內(nèi)唯一的工信部特種車(chē)輛無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，也是中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)參編合作伙伴，參編近20項(xiàng)礦區(qū)無(wú)人駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

安全員下車(chē)只是開(kāi)始，而不是結(jié)束。安全員下車(chē)后，礦區(qū)無(wú)人駕駛才算真正開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，礦區(qū)無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)還有大量的提升空間，包括安全性、效率、油耗等等。余貴珍表示，踏歌智行未來(lái)仍將繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)品的升級(jí)迭代，不斷優(yōu)化體驗(yàn)。

中環(huán)協(xié)力：未來(lái)1年，將永順經(jīng)驗(yàn)向關(guān)聯(lián)礦區(qū)快速?gòu)?fù)制

作為中國(guó)頭部礦山服務(wù)總承包商，中環(huán)協(xié)力目前在國(guó)內(nèi)承包的露天煤礦項(xiàng)目已有六個(gè)。這還不包括中環(huán)協(xié)力自己開(kāi)發(fā)的煤礦。

據(jù)彭天明透露，一旦踏歌智行在永順煤礦的無(wú)人駕駛項(xiàng)目在全礦完全實(shí)現(xiàn)“安全員下車(chē)”后，中環(huán)協(xié)力會(huì)迅速將該項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)向其各個(gè)總承包的礦區(qū)和自有煤礦進(jìn)行復(fù)制。

彭天明認(rèn)為，踏歌智行無(wú)人駕駛方案未來(lái)向全國(guó)其他礦區(qū)復(fù)制的速度將會(huì)非常驚人。

從第一個(gè)為礦企提供無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案的技術(shù)企業(yè)，到第一個(gè)在礦區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化“安全員下車(chē)”的無(wú)人駕駛企業(yè)，踏歌智行成為礦區(qū)無(wú)人駕駛發(fā)展歷程的一個(gè)縮影。

對(duì)于未來(lái)，隨著技術(shù)在更多礦區(qū)的復(fù)制，踏歌智行的商業(yè)化進(jìn)展將極具想象空間。